Miniatúrny prevodový motor je integráciou reduktora rýchlosti a motora. Bežne sa tiež označuje ako miniatúrny prevodový motor s prevodovkou alebo motor s prevodovkou a vo všeobecnosti sa dodáva ako súprava po integrácii a montáži výrobcami reduktorov rýchlosti.
Princíp činnosti miniatúrneho prevodového motora spočíva v tom, že výkon motora sa prenáša cez reduktor s ozubeným kolesom (alebo šnekovým prevodom), čím sa výrazne zníži rýchlosť a tým sa zvýši výstupný krútiaci moment motora, aby vyhovoval potrebám mechanického zariadenia. Toto zariadenie na prenos sily má kľúčovú základnú funkciu{{1}„zníženia sily“-, ktorá sa dosahuje využitím viacerých stupňov ozubeného (alebo závitovkového) prevodu. Reduktor sa skladá z viacerých párov ozubených kolies.
Miniatúrne prevodové motory majú predovšetkým tieto tri funkcie: Zníženie otáčok: Otáčky motora sa znížia na požadovanú výstupnú rýchlosť cez prevodovku; Zvýšenie krútiaceho momentu: Za rovnakých podmienok výkonu, čím nižšia je výstupná rýchlosť prevodového miniatúrneho prevodového motora, tým väčší je krútiaci moment a naopak; Zmena smeru prenosu: Napríklad miniatúrny prevodový motor s kužeľovým prevodom môže prenášať krútiaci moment kolmo pod uhlom 90 stupňov. Reduktor rýchlosti poskytuje nižšiu rýchlosť, ale vyšší krútiaci moment; rôzne redukčné pomery môžu poskytnúť rôzne rýchlosti a krútiace momenty. Rôzne priemyselné odvetvia zvyčajne používajú jednosmerné miniatúrne prevodové motory s rôznym výkonom, ktoré vo všeobecnosti využívajú prispôsobený režim návrhu výkonu. (V porovnaní s bežnými motormi majú mikro-prevodové motory dodatočnú zodpovedajúcu prevodovku.)
Mikro-prevodové motory majú vďaka svojej vysokej integrácii mnoho vynikajúcich vlastností: kompaktná konštrukcia, krátka dĺžka a malé rozmery; jemne odstupňované prevodové pomery, široký rozsah výberu a široké spektrum otáčok; vynikajúci výkon, nízka spotreba energie, s mechanickou účinnosťou prevodovky až 94%; silná všestrannosť, pohodlná demontáž a údržba a nízke náklady na údržbu; úplne-nové tesniace zariadenie, dobrá ochrana a silná adaptabilita na životné prostredie. Vnútorne (sprava doľava) planétový reduktor vo všeobecnosti pozostáva z niekoľkých častí: ložísk na-strane motora (vstupná-strana), príruby na-strane motora, vstupného hriadeľa, planétovej prevodovky, výstupného hriadeľa, príruby na-strane (strana zaťaženia{8}}) a ložísk-na strane zaťaženia.
V strede tejto série komponentov je hlavný komponent prevodovky, ktorý musí obsahovať každý planétový reduktor: súprava planétových kolies. V štruktúre planétového súkolesia sa niekoľko ozubených kolies na vnútornom krúžku puzdra reduktora otáča okolo centrálneho ozubeného kolesa. Keď je planétový reduktor v chode, pri otáčaní centrálneho prevodu sa okolo neho "točia" aj okolité prevody. Pretože usporiadanie mechanizmu prenosu jadra je veľmi podobné tomu, ako planéty obiehajú okolo Slnka v našej slnečnej sústave, reduktor sa nazýva „planetárny reduktor“. Centrálne ozubené koleso, zvyčajne nazývané "centrálne koleso", je poháňané vstupným servomotorom cez vstupný hriadeľ. Viacnásobné ozubené kolesá rotujúce okolo centrálneho kolesa sa nazývajú „planétové ozubené kolesá“. Jedna strana každého ozubeného kolesa je v zábere s centrálnym kolesom a druhá strana je v zábere s vnútorným kolesom- v tvare prstenca na vnútornej stene puzdra reduktora. Toto ozubené koleso prenáša krútiaci moment prenášaný zo vstupného hriadeľa cez centrálne koleso a prenáša výkon na koniec zaťaženia cez výstupný hriadeľ. Počas normálnej prevádzky je dráha prstencového-inštalovaného vnútorného ozubeného kolesa na vnútornej stene puzdra reduktora.