(1) Po zapnutí krokového motora generuje vnútorné budiace vinutie rotujúce magnetické pole.
(2) Rotujúce magnetické pole interaguje s rotorom, čo spôsobuje, že rotor prijíma určitý krútiaci moment a otáča sa.
(3) Rotácia rotora poháňa planétové kolesá, aby sa otáčali.
(4) Planétové kolesá poháňajú vnútorný ozubený krúžok, aby sa otáčal, čím sa znižuje rýchlosť.
(5) Výstupný hriadeľ poskytuje znížený výkon.